Filmado ao longo do percurso de 418 km que Alvin Straight percorreu em 1994, de Laurens, Iowa, a Mt. Zion, Wisconsin, The Straight Story relata a odisseia paciente de Alvin e aqueles que ele encontra pelo caminho. Quando não conduz a 8 km por hora no seu John Deere de 66, Alvin encontra uma série de desconhecidos, desde um adolescente em fuga a um colega veterano da Segunda Guerra Mundial. Ao partilhar a sabedoria adquirida ao longo da sua vida com histórias simples, Alvin tem um impacto profundo nestas personagens que pintam a sua peregrinação.